지난 2년간 인공지능 산업 체인의 폭발적인 성장은 엔비디아, 팔란티르, 마이크로소프트 등 미국 IT 대기업들의 가치 평가를 재편하는 계기가 되었으며, 글로벌 투자자들은 AI가 더 이상 단일 기술 혁신이 아니라 자본 시장이 경쟁적으로 투자하는 장기적인 테마임을 깨닫게 되었습니다. 대규모 모델이 인프라 구축 단계에서 애플리케이션 랜딩 단계로 이동함에 따라 2024년 AI 투자 붐은 점차 가라앉았고, 시장의 관점 또한 " 보이지 않는 " 알고리즘 역량에서 " 보이는 " 물리적 캐리어 로 전환되기 시작했습니다 .

2025년, 구현된 AI는 기술과 자본의 새로운 초점이 되었습니다. 소프트웨어 측면에서 AI의 효과는 미미하게 감소하는 단계에 접어들고 있으며, 특히 인간형 로봇과 같은 실제 물리적 상호작용 기능을 갖춘 지능형 하드웨어는 가상 모델과 실제 세계를 연결하는 핵심 창구가 되고 있습니다. 인간형 로봇을 통해 AI의 인식, 이해, 실행 능력이 최초로 물리적 형태로 통합되고 구현되어, AI가 생산 라인과 생활 환경으로 확장될 수 있는 기술적 길을 제공합니다 .

2025년은 점차 " 휴머노이드 로봇 양산 원년 " 이 되어가고 있습니다 . 테슬라의 옵티머스는 사내 공장 배치를 시작하여 시범 상용화에 들어갔습니다 . 피겨 AI는 10억 달러 이상의 투자를 유치했으며, 마이크로소프트와 오픈AI가 이에 투자하기로 했습니다 . 보스턴 다이내믹스는 정교한 움직임과 언어 상호 작용 기능을 모두 갖춘 새로운 버전의 아틀라스를 시연했습니다 . 중국 기업 위슈 로보틱스는 CCTV 춘절 만찬에 출연하여 휴머노이드 로봇 댄스로 대중을 놀라게 했습니다.

이미지 출처: Yushu Robotics

기존의 산업 자동화 또는 서비스 로봇과는 달리, 휴머노이드 로봇은 " 다재다능 하고 , 멀티모달하며, 강력한 학습 능력을 갖추고 " 제조, 물류, 하우스키핑, 소매, 심지어 의료까지 다양한 분야 에 적합 합니다. 자본 시장 에 있어 이는 전기 자동차의 폭발적인 성장세를 따라갈 수 있는 수조 달러 규모의 시장 진입을 의미하며, 새로운 가치 평가 의 시작점이 될 것입니다 .

구현된 정보 상륙 모함

과거의 추상적인 소프트웨어 시스템이나 비대화형 내장형 AI와 비교했을 때, 휴머노이드 로봇은 " 최종 형태의 AI " 중 하나로 여겨집니다 . 휴머노이드 로봇은 인간의 아날로그적 인식, 의미 이해, 논리적 추론, 그리고 물리적 실행 능력을 통합하여 실제 환경에서 복잡한 작업을 " 인간과 유사한 " 방식으로 수행할 수 있습니다.

여기에는 언어 모델, 컴퓨터 비전, 강화 학습과 같은 AI 핵심 알고리즘의 포괄적인 통합이 필요하며, 로봇 운영 체제, 감지 장치, 에너지 관리, 실행 구조와 같은 고도로 통합된 하드웨어 시스템의 지원 도 필요합니다.

" 하드웨어 + AI " 의 심층적인 통합을 촉진하는 차세대 슈퍼 단말기로 부상하고 있다고 할 수 있습니다 . 테슬라, 마이크로소프트, 엔비디아와 같은 거대 기술 기업들이 이러한 추세에 발맞춰 계획을 세운 것도 바로 이러한 이유 때문입니다.

이러한 선도 기업들의 참여로 휴머노이드 로봇은 실험실에서 산업화 초기 단계로 진입하고 있습니다. 휴머노이드 로봇은 인공지능의 인식과 실행을 결합하는 기술적 혁신을 상징하며, 클라우드 애플리케이션에서 엣지 인텔리전스 및 단말 장치 로 이어지는 전체 AI 산업 체인의 확장과 변화를 주도하고 있습니다 .

개발 역사

인간형 로봇은 새로운 개념이 아닙니다. 1960년대 일본 와세다대학교에서 최초의 프로토타입 로봇이 개발된 이후 , 전 세계 엔지니어들은 로봇이 인간처럼 보일 뿐만 아니라 " 인간처럼 생각하고 행동 " 할 수 있도록 하는 방법을 끊임없이 연구해 왔습니다. 그러나 AI 컴퓨팅 성능, 에너지 밀도, 비용 구조의 한계로 인해 이 기술은 항상 실험실이나 무대에만 머물러 있었습니다.

대규모 언어 모델의 획기적인 발전, " AI 칩 + 엣지 컴퓨팅 파워 " 구현 , 고정밀 기계 부품의 국내 대체 가속화로 인해 인간형 로봇이 " 시범 수준 " 에서 " 상용 수준 " 으로 전환 된 것은 불과 3년 전입니다 .

정책 지원은 이러한 과정을 더욱 가속화했습니다. 2023년 중국 공업정보화부는 차세대 파괴적 기술로 휴머노이드 로봇을 육성하는 데 집중할 것을 제안했습니다 . 2025년에는 위슈 로보틱스(Yushu Robotics)의 설립자가 민간 기업 포럼 등 주요 행사에 초대되어 업계 의견을 발표함으로써, 이 분야의 전략적 가치에 대한 중국의 관심을 불러일으켰습니다.

미국에서는 Figure AI를 대표하는 신흥 기업들이 마이크로소프트, OpenAI, 엔비디아, 아마존 등 AI 연합으로부터 공동 투자를 받았습니다. Figure 02는 " 지구상에서 가장 진보된 AI 하드웨어 " 로 칭송받고 있습니다 .

테슬라는 또한 2025년에 옵티머스 프라임 휴머노이드 로봇을 소규모로 출시하고, 2026년에는 양산 및 수출까지 계획하고 있다고 분명히 밝혔습니다. 머스크는 심지어 " 미래에는 로봇 수요가 전기 자동차 수요를 훨씬 넘어설 수도 있다 " 고 단호하게 말했습니다 .

이미지 출처: 테슬라

시장 공간

휴머노이드 로봇 산업이 실험적 검증에서 상용화 단계로 점차 전환됨에 따라, 자본 시장의 관심은 기술 자체에서 그 이면에 숨겨진 경제적 잠재력으로 옮겨가고 있습니다. 이 분야는 기술적 이상과 공학적 탐구를 훨씬 뛰어넘는 의미를 지니며, 미래 산업 변화 와 생산성 향상을 위한 중요한 성장 동력 입니다.

골드만삭스는 2035년까지 전 세계 휴머노이드 로봇 시장이 380억 달러에 달하고 출하량이 140만 대를 돌파할 것으로 전망하며, 초기 시범 운영 단계에서부터 대규모 적용에 본격적으로 돌입할 것으로 예상합니다. 시티그룹은 2050년까지 전 세계 휴머노이드 로봇 재고가 6억 4천만 대에 달하고 시장 규모가 7조 달러에 육박하며, 잠재적 경제 효과는 현재 두 개의 글로벌 자동차 산업을 합친 것과 맞먹을 것으로 전망합니다.

모건스탠리의 연구는 향후 휴머노이드 로봇이 고용 시나리오의 최대 75%를 대체할 수 있으며, 3조 달러 이상의 인건비 지출에 영향을 미칠 것이라고 지적했습니다. 이러한 " 노동 대체성 " 은 새로운 생산 효율 혁명의 핵심 지렛대가 됩니다 .

출처: Morgan Stanley의 "Top 100 Humanoid Robots"

이러한 성장 전망을 뒷받침하는 핵심 논리는 광범위한 적용 시나리오에 있습니다. 산업 제조 및 물류 분야의 유연한 자동화, 의료, 가족 돌봄, 소매 서비스, 보안 검사, 심지어 국방 분야까지, 휴머노이드 로봇은 여러 산업에서 명확한 수요 지향성과 비용 이점을 보여주었습니다. 특히 인간과 기계의 협업에 대한 요구가 증가하는 노동 집약적이고 반복적인 작업 환경에서는 인력 대체 능력이 지속적인 한계 가치 창출을 가져올 것입니다.

기술이 발전하고 대량 생산 비용이 감소함에 따라, 인간형 로봇은 점차 소규모 기능적 배치에서 대규모의 보편적 산업적 진화로 옮겨가고 있습니다.

산업 체인 상황

모건 스탠리는 "인간형 로봇 100대" 보고서에서 인간형 로봇 산업 체인 전체를 세 가지 핵심 수준으로 나누어 기본 칩과 알고리즘에서 하드웨어 구성 요소, 그리고 완전한 시스템 통합에 이르기까지 완전한 생태적 구조를 형성합니다.

출처: Morgan Stanley의 "Top 100 Humanoid Robots"

첫째, 두뇌 계층은 로봇 지능의 중추 신경계인 AI 칩과 소프트웨어 플랫폼에 초점을 맞춥니다. 여기에는 칩 컴퓨팅 성능, 데이터 학습, 모델 추론 및 의사 결정과 같은 핵심 연결 고리가 포함됩니다.

엔비디아는 GPU 컴퓨팅의 장점을 활용하여 AI 칩 분야에서 오랫동안 선두 자리를 유지해 왔으며, Figure AI와 UBTECH와 같은 로봇 제조업체에 핵심 컴퓨팅 파워를 공급하고 있습니다. 동시에 인텔, 퀄컴, 암바렐라 또한 현장 로봇의 실시간 처리 요구를 충족하기 위해 엣지 컴퓨팅 칩을 적극적으로 도입하고 있습니다.

소프트웨어 측면에서 마이크로소프트, 구글, 메타 등은 자체적인 대규모 모델과 컴퓨팅 파워를 활용하여 멀티모달 인식 및 자연어 상호작용 기술의 발전을 촉진하고 있습니다. 팔란티르는 데이터 미들 플랫폼과 지능형 의사 결정 시스템을 통해 기업 시장에 진출하여 실제 적용 분야에서 로봇의 의사 결정 효율성을 향상시킵니다.

또한 Synopsys와 Arm 같은 EDA 설계 도구와 IP 라이선싱 제공업체는 칩 연구 개발을 보호하고 전체 뇌 계층에서 기술 혁신을 지원합니다.

둘째, 트렁크 계층은 액추에이터, 센서, 에너지 시스템과 같은 핵심 구성 요소를 포함하여 로봇의 움직임과 인식의 하드웨어 기반에 초점을 맞춥니다.

일본의 하모닉(Harmonic)과 중국의 그린 하모닉(Green Harmonic)과 같은 제조업체들은 로봇에 고정밀 서보 모터와 감속기를 장착하여 동작의 안정성과 유연성을 보장합니다. 인식 기능은 헤사이 테크놀로지(Hesai Technology)와 로보센스(RoboSense)와 같은 회사에서 개발한 고정밀 레이더와 센서를 기반으로 하며, 이를 통해 로봇의 공간 인식 및 주변 환경에 대한 경로 계획 능력이 향상됩니다.

에너지 공급 측면에서 CATL과 EVE Energy와 같은 리튬 배터리 제조업체들은 장시간 및 고강도 작업을 수행하는 로봇의 전력 수요를 충족하기 위해 소형 고전력 배터리 솔루션 개발에 전념하고 있습니다. 동시에 Texas Instruments와 ADI와 같은 기업들은 저전력 아날로그 칩과 전력 관리 기술 분야에서 우위를 점하고 있으며, 이를 통해 트렁크 계층 하드웨어의 작동을 보장합니다.

마지막으로, 산업 사슬의 최상단에서 전체 기계 계층은 시스템 설계, 소프트웨어 제어, 상용화를 통합합니다. 이는 로봇 제품의 구현 및 시장화를 실현하는 데 있어 핵심적인 고리입니다.

테슬라는 옵티머스 프라임 프로젝트를 통해 로봇의 소규모 시험 생산을 주도했으며, 머스크는 2025년 초도 양산을 목표로 하고 있습니다. Figure AI의 Figure 02 로봇은 고도로 인간형화된 디자인으로 업계에서 " 아이폰의 로봇 버전 " 으로 극찬받고 있으며, OpenAI와 마이크로소프트로부터 공동 투자를 받았습니다. UBTECH와 Yushu Robotics와 같은 중국 로컬 제조업체들은 풀스택 독자 연구개발 역량과 정책 지원을 바탕으로 중저속 응용 분야에서 로봇의 상업적 도입을 촉진하여 점차 지역 경쟁력을 확보해 왔습니다.

전반적으로 중국은 공급망을 장악하고 있으며, 모건 스탠리의 "휴머노이드 100" 목록에 오른 기업의 56%가 중국 기업으로, 비용 우위와 신속한 대응 능력의 이점을 누리고 있습니다. 미국은 AI 생태계를 선도하고 있으며, 엔비디아와 피겨 AI는 소프트웨어 및 하드웨어 통합 분야에서 두각을 보이고 있습니다.

투자 기회

휴머노이드 로봇 분야는 투자자들, 특히 기술과 공급망에 강점을 가진 기업들에게 상당한 기회를 제공합니다. 지금까지 FoolBull이 선정한 2025년 주목해야 할 주요 주식은 다음과 같습니다.

NVIDIA : 인간형 로봇의 컴퓨팅 파워 핵심이며, Figure AI의 주요 파트너이자 대규모 모델 훈련을 위한 컴퓨팅 파워 공급업체입니다.

테슬라 : 완전한 기계 + AI + 칩의 수직적 통합 능력을 바탕으로 로봇공학 분야에서 전기 자동차의 길을 복제할 것으로 기대됩니다.

아마존: 디지트 로봇은 창고 관리에 활용되고 있으며, 라스트마일 배송에도 사용될 예정입니다. 피겨 AI에 대한 투자는 산업용 로봇의 배치를 강화합니다. 로봇 사업은 물류 효율성을 높이고 안정적인 주가 상승을 뒷받침합니다.

팔란티르 : 군사 및 정부 시장과 깊은 연관이 있습니다. 휴머노이드 로봇 의사결정 및 스케줄링 시스템 분야에 진출할 경우, 엄청난 성장 가능성이 있습니다.

샤오미 그룹: 위슈 로보틱스를 포함한 약 50개 로봇 회사에 투자하고 사이버원 로보틱스를 설립했습니다. 공급망과 가전 생태계는 경쟁 우위를 제공합니다. 위슈 로보틱스가 2025년 주목을 받으며 데뷔한 후, 샤오미의 주가는 로봇 산업과 함께 상승했습니다.

ADI와 Texas Instruments : 로봇의 핵심 구성 요소를 위한 아날로그 칩과 전원 관리 공급업체로서, 이들은 중류 부문에서 계속해서 이익을 얻을 것입니다.

CATL과 EVE Energy : 배터리는 배터리 수명의 핵심적인 한계입니다. 소형화 및 고에너지 밀도를 향한 향후 연구 개발은 경쟁 우위를 확보하는 데 중요한 역할을 할 것입니다.

UBTECH와 Yushu : 국내 대체 역량과 정책적 우위를 바탕으로 중국판 Figure AI가 될 가능성이 있으며 중장기적으로 주목할 만한 기업입니다.

결론

휴머노이드 로봇은 미래가 아니라 현실이 되어가고 있습니다. 10년 전 테슬라와 5년 전 ChatGPT처럼 상용화는 아직 초기 단계이지만, 이 기술 혁명의 결정적 순간은 이미 도래했을지도 모릅니다 .

투자자 입장에서는 이 산업 사슬의 구성을 이해하고, 기술과 상용화 경로의 실행 가능성을 평가하며, 주요 기업의 레이아웃 리듬을 파악하는 것이 다음 AI 배당금을 공유하는 데 핵심이 될 것입니다.